Класс Stream 

Класс Stream является базовым классом для символьных и двоичных потоков. Как правило, этот класс не используется напрямую - он вызывается при использовании функций, основанных на нем.

В классе Stream определены функции чтения Ардуино. Поэтому, при вызове любых базовых функций, использующих методы подобные read(), можно с уверенностью подразумевать обращение к классу Stream. Для функций подобных print(), Stream является потомком класса Print.